伺服篇

三、通讯设置

1、Kinco伺服利用CANOPEN总线进行通讯，最远传输距离？

设置为1M波特率时，最大传输距离40M;  而采用1K波特率时，最大传输距离1Km。

2、Kinco伺服上面的4个拨码是起什么作用的？

在多个伺服进行通讯时，需要对不同的驱动器进行站点识别，这4个拨码可以设置的范围为1－15（0为系统保留）。当超过15个站点时，可以通过系统内部的2F8000地址进行偏移设置，即系统真正的站号为：2F8000地址内值＋ID拨码设置值。