产品名称：宏升达并联式机器手臂 HSD401R 系列

采用平行连杆机构，有较大的工作范围与高速能力，并具备稳定的运动性能、最短的周期时间与高准确度。
适用于从事精密取放作业、组装、整列与包装。
特色及应用：1，额定负载1KG，采用平行运扞机构，有较大的工作范围与高速能力，并具备稳定的运动性能，最短的周期时间余高准确度。2，使用于从事精密取放作业，组装，整列与包装。
最多达 10 轴运动控制，支持水平关节，并联等各种机械手类型。
脉冲输出模式:方向/脉冲或双脉冲。
支持编码器位置测量，可以配置为手轮输入模式。
每轴最大输出脉冲频率 8MHz
通过 CAN 总线，最多可扩展到 512 个隔离输入或输出口。
轴正负限位信号口/原点信号口可以随意配置为任何输入口。
输出口最大输出电流可达 300mA,可直接驱动部分电磁阀。
U 盘接口、RS485、RS422 接口、以太网接口。
支持最多达 16 轴直线插补、任意圆弧或空间圆弧插补、螺旋插补、椭圆插补。
支持电子凸轮、电子齿轮、位置锁存、同步跟随、虚拟轴等功能。
支持脉冲闭环，螺距补偿等功能。
多种程序加密手段，保护客户的知识产权。
掉电检测，掉电存储。
支持多种机械手结构。

规格：
自由度 4
额定负载：1KG
运动范围：动作直径 420mm
动作高度 150mm
重复定位精度 正负0.05mm
周期时间 0.3S
重量 50KG
控制器 HSD304LR
安装方式 :吊挂式